用于控制机器人操纵器或相关工具的系统和方法
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- D·N·米勒尔,D·拉宾德兰,K·M·蒂尔林
- 申请号：
- CN201880071981.5
- 公开号：
- CN111315309A
- 申请日:
- 2018.09.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种系统包括用于控制医疗工具的运动的机器人操纵器。机器人操纵器包括接头和被连接到接头的连杆。连杆被配置为连接到医疗工具。系统的处理单元被配置为从接头的编码器接收第一数据。使用第一数据生成联接在医疗工具的远端处的工具尖端的第一参数的第一工具尖端估计。工具尖端的第一参数是工具尖端的位置或速度。从位于连杆的传感器部分处或医疗工具处的传感器系统接收第二数据。接头基于使用第一数据和第二数据生成的第一工具尖端估计与第二工具尖端估计之间的第一差被控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
