一种水果采摘末端执行器
- 专利权人:
- 南昌大学
- 发明人:
- 计运卓,李聪聪,李小兵,陈敏,林鑫,杜逸民
- 申请号：
- CN201821980416.4
- 公开号：
- CN209449251U
- 申请日:
- 2018.28.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开一种水果采摘末端执行器,涉及水果采摘机械领域,包括基板、以及位于所述基板上方的高速电机;所述基板的下端设置有小圆锯片,所述小圆锯片与所述高速电机的动力输出轴转动连接;所述基板的下方一端固定设置有主带轮,所述主带轮通过低速电机驱动,所述低速电机设置在远离所述高速电机的所述基板上方一端;所述基板的下方另一端设置有从带轮,所述从带轮可通过所述主带轮带动转动;所述从带轮的轮轴上固定设置有S型钩爪;通过低速电机带动两主带轮转动继而带动与其相连的两从带轮上的钩爪缓慢转动,对待采摘的水果进行精确的抓取,再通过高速电机带动小圆锯片高速转动快速切断果柄,实现水果的采摘。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
