一种旋转式水果采摘机械手
- 专利权人:
- 中国农业大学
- 发明人:
- 高改梨,程卓,刘钧
- 申请号：
- CN201610395938.7
- 公开号：
- CN105917858B
- 申请日:
- 2016.06.07
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 王闯
- 摘要：
- 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种旋转式水果采摘机械手。该旋转式水果采摘机械手包括水果抓持机构和旋转驱动机构；旋转驱动机构包括旋转驱动单元、第二支撑部分、导向限位单元、轴向弹性支撑单元，旋转驱动单元设置在所述第二支撑部分内，旋转驱动单元的旋转驱动端与第一支撑部分连接，通过水果抓持机构的抓持组件部分先夹紧或抓持住水果，再通过旋转驱动机构驱动水果抓持机构转动，以旋转的方式将水果的果埂与树枝分离，采摘机械手完全模仿人的采摘动作，使果埂与水果不会分离，且水果不容易受伤，这种机械手结构简单、紧凑、小巧，解决了传统机械手在果树的某些部位因体积大而无法进入的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
