The present invention relates to a compound containing N, S heterocycle and having nematocidal activity, preparation method and use thereof. In particular, disclosed are a compound of formula (I), or optical isomer, cis/trans isomers or agrochemically acceptable salt thereof, and preparation method thereof. Also disclosed are an agricultural composition containing the compound, and uses of the agricultural composition. The compound has excellent nematocidal activity.Linvention concerne un composé contenant un hétérocycle N, S et ayant une action nématocide, un procédé de préparation et son utilisation. Linvention concerne plus précisément un composé de la formule (I), ou un isomère optique, des cis/trans isomères ou un sel acceptable en agrochimie de celui-ci, ainsi quun procédé de préparation. Linvention concerne également une composition à vocation agricole contenant le composé, ainsi que les utilisations de cette composition à vocation agricole. Le composé possède une excellente activité nématocide.