A compound of formula I: or a pharmaceutically acceptable salt thereof having muscarinic receptor antagonist and ²2 adrenergic receptor agonist activity.L'invention concerne un composé de formule I； ou un sel de celui-ci pharmaceutiquement acceptable. Ces composés possèdent les activités aussi bien de l'antagoniste du récepteur muscarinique que de l'agoniste des récepteurs adrénergiques bêta2. L'invention concerne également des compositions pharmaceutiques comprenant ces composés, des processus et des intermédiaires pour la préparation de ces composés； elle concerne en outre des procédés d'utilisation de ces composés comme agents bronchodilatateurs pour le traitement de troubles pulmonaires.
