BLANCO, Matthew,PIERCE, Robert,VOKROT, Peter,PEINE, William,CHAMORRO, Andres
申请号：
USUS2017/035583
公开号：
WO2017/210501A1
申请日:
2017.06.02
申请国别(地区):
US
年份:
2017
代理人:
摘要：
A control arm assembly for controlling a robot system includes a gimbal that is moveable and rotatable about three axes, and a handle assembly coupled to the gimbal. The handle assembly includes a body portion having a controller disposed therein and a first actuator disposed thereon. The first actuator is mechanically coupled to the controller via a four-bar linkage such that actuation of the first actuator causes mechanical movement of a component of the controller which is converted by the controller into an electrical signal.La présente invention concerne un ensemble bras de commande destiné à commander un système de robot comprenant un cardan qui est mobile et rotatif autour de trois axes, et un ensemble poignée accouplé au cardan. L'ensemble poignée comprend une partie corps ayant un contrôleur disposé dans cette dernière et un premier actionneur disposé sur cette dernière. Le premier actionneur est accouplé mécaniquement au contrôleur par l'intermédiaire d'une liaison à quatre barres de telle sorte que l'actionnement du premier actionneur provoque un mouvement mécanique d'un composant du contrôleur qui est converti par le contrôleur en un signal électrique.
