SALAZAR, Henry F.,PALUSHI, Jetmir,AKBARIAN, Fatemeh,FANG, Itzhak
申请号：
IBIB2019/058305
公开号：
WO2020/070628A1
申请日:
2019.09.30
申请国别(地区):
IB
年份:
2020
代理人:
摘要：
An apparatus includes an elongate shaft and a position sensor. The elongate shaft defines a longitudinal axis. The elongate shaft includes a distal end, an opening, and a lumen. The position sensor is laterally offset from the longitudinal axis. The first position sensor is fixedly secured relative to the elongate shaft at a known distance from the opening. The first position sensor is configured to generate signals indicating a position of the elongate shaft in three- dimensional space.L'invention concerne un appareil comprenant un arbre allongé et un capteur de position. L'arbre allongé définit un axe longitudinal. L'arbre allongé comprend une extrémité distale, une ouverture et une lumière. Le capteur de position est décalé latéralement par rapport à l'axe longitudinal. Le premier capteur de position est fixé à demeure par rapport à l'arbre allongé à une distance connue de l'ouverture. Le premier capteur de position est conçu pour générer des signaux indiquant une position de l'arbre allongé dans un espace tridimensionnel. 0125591.0722413 4840-7649-4750v1
