Die Erfindung betrifft ein Bodenbearbeitungssystem aus mindestens einem selbstfahrenden Bodenbearbeitungsgerät (1.1, 1.2, 1.3), wobei das Bodenbearbeitungsgerät (1.1, 1.2, 1.3) einen Antrieb (11), eine Steuereinheit (23) und einen bordeigenen Akku (28) zur Energieversorgung des Bodenbearbeitungsgerätes (1.1, 1.2, 1.3) aufweist. Es ist ein durch eine Randbegrenzung (2) bestimmter Arbeitsbereich (A) für das Bodenbearbeitungsgerät (1.1, 1.2, 1.3) vorgesehen, wobei das Bodenbearbeitungsgerät (1.1, 1.2, 1.3) innerhalb des Arbeitsbereichs (A) einen von der Steuereinheit (23) bestimmten Arbeitsweg (W) fährt. Um Anforderungen an eine unterschiedliche Bearbeitungsintensität von bestimmten Flächenbereichen zu genügen, ist vorgesehen, mindestens eine Intensivgrenze (32) vorzugeben, wobei eine Intensivgrenze (32) jeweils einen Intensivbereich (B) abgrenzt. Das Bodenbearbeitungsgerät (1.1, 1.2, 1.3) bearbeitet in einem Intensivmodus den Intensivbereich (B) bevorzugt.
