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穿戴式康复训练器的肘部自由度实现装置
- 专利权人:
- 上海电气集团股份有限公司
- 发明人:
- 郑西点,陈忠,杨森森,黄蓉
- 申请号：
- CN201520039553.8
- 公开号：
- CN204798282U
- 申请日:
- 2015.01.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了穿戴式康复训练器的肘部自由度实现装置，电机与左右旋一体丝杆连接，电机固定于电机固定基座上；上臂托和前臂托分别套设于手臂的上臂和前臂上；左旋螺母下侧具有同步带固定装置，右旋螺母的上侧设有同步带调整装置，同步带固定装置和同步带调整装置通过同步带连接，同步带绕设于同步带轮上；本实用新型沿上臂轴线方向，在上臂体外侧布置驱动电机和传动机构，减少运动过程中与外界环境的干涉；使用左右旋一体滚珠丝杆加滑块机构作为传动系，具备了很好的自锁性能，可控性好，左旋和右旋螺母都有确定的行程，保证了整体机构具备限位功能。整体实现机构多使用现有标准件，与使用减速器实现同样功能的方案比较，经济成本降低。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
