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一种无人驾驶插秧机自动转向控制系统及其控制方法
- 专利权人:
- 安徽农业大学
- 发明人:
- 朱德泉,朱广月,廖娟,武立权,张晓明,张顺,蒋锐,毕玲玲,刘龙
- 申请号：
- CN201711258258.1
- 公开号：
- CN107972732A
- 申请日:
- 2017.12.04
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 余成俊
- 摘要：
- 本发明公开了一种无人驾驶插秧机自动转向控制系统及其控制方法，包括有主控制器、CAN总线通讯单元、全球定位系统GPS定位装置、上位机、传感器模块、转向控制模块；所述CAN总线通讯单元用于给所述主控制器提供上位机预设的转向参数、实时显示的插秧机位置、速度以及手柄位置等信息；所述GPS定位装置用于根据事先规划好的路径信息，确定插秧机当前位置并传输给上位机，由上位机比较当前位置与目标路径的偏差；所述传感器模块用于实时地将插秧机的作业信息发送给主控制器；本发明与现有技术相比：采取伺服电机控制转向、系统结构简单、进行了模块化设计、维修方便等特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
