一种无人驾驶插秧机自动转向控制系统
- 专利权人:
- 安徽农业大学
- 发明人:
- 朱广月,朱德泉,廖娟,张顺,武立权,蒋锐,张晓明,毕玲玲,刘龙
- 申请号：
- CN201721660479.7
- 公开号：
- CN207523783U
- 申请日:
- 2017.12.04
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 余成俊
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种无人驾驶插秧机自动转向控制系统，包括有主控制器、CAN总线通讯单元、全球定位系统GPS定位装置、上位机、传感器模块、转向控制模块；所述CAN总线通讯单元用于给所述主控制器提供上位机预设的转向参数、实时显示的插秧机位置、速度以及手柄位置等信息；所述GPS定位装置用于根据事先规划好的路径信息，确定插秧机当前位置并传输给上位机，由上位机比较当前位置与目标路径的偏差；所述传感器模块用于实时地将插秧机的作业信息发送给主控制器；本实用新型采取模块化设计，伺服电机控制转向，系统结构简单，维修方便。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
