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剪枝机器人系统
- 专利权人:
- 中国科学院自动化研究所
- 发明人:
- 沈震,康孟珍,李鉴通,王飞跃
- 申请号：
- CN201480000262.6
- 公开号：
- CN104067145A
- 申请日:
- 2014.05.26
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 李楠
- 摘要：
- 本发明涉及一种剪枝机器人系统，系统包括：信号标签装置，用于检测和存储树木和农作物信息、定位信息和辅助定位；机器人，包括：中央处理装置，用于存储和分析机器人各部分的数据信息，并向机器人各部分下达行动指令；定位导航装置，用于对机器人进行定位及导航，并根据电子地图对机器人进行路径规划及规避障碍物的导航；云平台终端，与机器人的中央处理装置相连接和通信，用于存储树木和农作物的数据和机器人的检测数据，根据信息数据利用计算实验拟定机器人的行进路线；地图构建装置，用于通过机器人的实地探测构建与园区相对应的三维电子地图。本发明的剪枝机器人系统实现了园区中的定位、机器人路径规划、剪枝信息采集及自动剪枝。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
