葡萄树剪枝机器人系统
- 专利权人:
- 浙江工业大学
- 发明人:
- 杨庆华,贾挺猛,荀一,陈强
- 申请号：
- CN201210110230.4
- 公开号：
- CN102657037A
- 申请日:
- 2012.04.13
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 王兵`王利强
- 摘要：
- 一种葡萄树剪枝机器人系统，包括自动导航模块、剪枝模块和双目立体视觉模块；所述的自动导航模块包括履带车、云台摄像机、左右轮驱动器和工控机；剪枝模块包括农业机械臂和末端修枝剪，农业机械臂，用于装备末端修枝剪，并引导末端修枝剪实现剪枝动作；末端修枝剪，用于实现剪枝动作；工控机包括用于分析处理葡萄树枝图像信息，提取剪枝点坐标信息，规划机械臂轨迹，并下发各关节运动指令；双目立体视觉模块包括两个工业摄像机、图像采集卡和工控机，两个工业摄像机采集葡萄树图像信息，通过图像采集卡将图像数据传送至工控机进行图像识别和处理。本发明能降低劳动强度、提高工作效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
