“Trench detection system for an agricultural implement” a trench detection system (10) for an agricultural implement (11) includes a row unit (22) configured to form a trench (88) in the soil, to deposit a product in the ditch (88), and to at least partially close the ditch (88) after depositing the agricultural product. the ditch detection system (10) also includes a tactile probe set (93) behind the row unit (22) which, in operation, comes into contact with the ground after the ditch is closed (88) and generates a signal indicative of a quality of closure.“sistema de detecção de vala para um implemento agrícola” um sistema de detecção de vala (10) para um implemento agrícola (11) inclui uma unidade de fileira (22) configurada para formar uma vala (88) no solo, para depositar um produto agrícola na vala (88), e para pelo menos parcialmente fechar a vala (88) após a deposição do produto agrícola. o sistema de detecção de vala (10) também inclui um conjunto de sonda tátil (93) atrás da unidade de fileira (22) que, em operação, entra em contato com o solo após o fechamento da vala (88) e gera um sinal indicativo de uma qualidade do fechamento.
