agricultural coupling with a shunting management and steering system and procedure applied by this coupling. The present invention relates to an agricultural coupling with a maneuver management and steering system and a procedure applied by this coupling. coupling comprising a tractor and at least one agricultural machine engaged by at least one articulated linkage, said coupling also comprising a maneuvering and steering system comprising at least one calculation and control unit. coupling (1), characterized in that the calculation and control unit (5 ') of the (3) or one of the coupled agricultural machines is the master unit of the shunting management and steering system, and preferably of the coupling ； being, under the control of an adapted maneuver management program, capable of: calculating, on the one hand, a path instruction for at least one maneuver to be performed, applying a path anticipation algorithm and a algorithm for optimizing trajectory instructions and, on the other hand, automatically executing said maneuver or assisting a semi-automatic execution of this maneuver by steering the tractor (2), overcoming, during maneuver, the deviations between the pre-trajectory instruction defined and the actual or normally estimated trajectory.engate agrícola com um sistema de gestão e de condução de manobras e procedimento aplicado por este engate. a presente invenção tem como objeto um engate agrícola com um sistema de gestão e de condução de manobras e um procedimento aplicado por este engate. engate compreendendo um trator e ao menos uma máquina agrícola engatada por ao menos uma ligação articulada, o mencionado engate compreendendo, igualmente, um sistema de gestão e de condução de manobras comportando ao menos uma unidade de cálculo e de comando. engate (1) caracterizado pelo fato da unidade (5, 5') de cálculo e de comando da (3) ou de uma das máquinas agrícolas engatas constituir a unidade mestre do sistema de gestão e de condução de manobras e, prefere
