\"Mobile agricultural machine, combined, and method for controlling a combined\" a set of input sensors is received in an agricultural machine. The entries of sensor are indicative of variables sensoreadas or measures.A control system, it is very likely that the probabilistic infer values for another set of variables and generates a set of control signals based on the values it is very likely that elicited.“máquina móvel agrícola, combinada, e, método para controlar uma combinada” um conjunto de entrada de sensores é recebido em uma máquina agrícola. as entradas de sensor são indicativas de variáveis sensoreadas ou medidas. um sistema de controle probabilístico infere probabilisticamente valores para um outro conjunto de variáveis e gera um conjunto de sinais de controle com base nos valores probabilisticamente inferidos.