an agricultural harvester includes a plurality of controllable subsystems and a forward facing crop sensor that detects a crop characteristic in front of the harvester. the forward facing sensor generates a first sensor signal indicative of the detected characteristic. The harvester further includes a component sensor which detects a feature of a component of the agricultural harvester and generates a second sensor signal indicative of the detected feature. Adaptation logic receives the first and second sensor signals and intermittently determines a sensor conversion factor during combine harvester operation. recommendation logic receives the conversion factor and generates a recommendation to change the operation of a controllable subsystem, based in part on the calculated conversion factor and a value received from the forward facing culture sensor. A control system controls the controllable subsystem based on the generated recommendation.uma colheitadeira agrícola inclui uma pluralidade de subsistemas controláveis e um sensor de cultura voltado para frente, que detecta uma característica da cultura em frente da colheitadeira. o sensor voltado para frente gera um primeiro sinal de sensor indicativo da característica detectada. a colheitadeira inclui adicionalmente um sensor de componente, que detecta uma característica de um componente da máquina de colheita agrícola e gera um segundo sinal de sensor indicativo da característica detectada. a lógica de adaptação recebe o primeiro e segundo sinais de sensor e determina um fator de conversão de sensor intermitentemente durante a operação da colheitadeira agrícola. a lógica de recomendação recebe o fator de conversão e gera uma recomendação para alterar a operação de um subsistema controlável, com base em parte no fator de conversão calculado e um valor recebido do sensor de cultura voltado para frente. um sistema de controle controla o subsistema controlável com base na recomendação gerada.
