Die Erfindung betrifft ein Instrument und insbesondere ein medizinisch-endoskopisches Instrument oder Technoskop. Dieses Instrument weist einen Schaft und einen an dem distalen Schaftende angeordneten Instrumentenkopf auf. Der Instrumentenkopf ist über ein zwischen dem Schaft und dem Instrumentenkopf angeordnetes Gelenk relativ zu dem Schaft abwinkelbar ist und weist ein Werkzeug mit zwei relativ zueinander verschwenkbaren Maulteilen auf. Zur Steuerung der Maulteile sind diese jeweils mit zwei Seilzügen bewegungsgekoppelt. Jeder dieser Seilzüge ist im Bereich des Gelenks jeweils um ein Umlenkrollenpaar mit zwei in Längsrichtung des Instruments nebeneinander angeordneten Umlenkrollen gelenkt. Hierbei sind beidseitig einer Mittelachse des Instruments jeweils zwei Umlenkrollenpaare angeordnet, von denen die Umlenkrollen eines ersten Umlenkrollenpaares einen kleineren Durchmesser als die Umlenkrollen eines zweiten Umlenkrollenpaares aufweisen.The invention relates to an instrument and in particular a medical-endoscopic instrument or technoscope. This instrument has a shaft and an instrument head arranged on the distal shaft end. The instrument head can be bent relative to the shaft via a joint arranged between the shaft and the instrument head and has a tool with two jaw parts which can be pivoted relative to one another. To control the jaw parts they are each motion-coupled with two cables. Each of these cables is guided in the region of the joint in each case by a deflection roller pair with two deflection rollers arranged side by side in the longitudinal direction of the instrument. In this case, two pairs of deflection pulleys are arranged on each side of a central axis of the instrument, of which the deflection rollers of a first deflection roller pair have a smaller diameter than the deflection rollers of a second deflection roller pair.
