Die Erfindung betrifft ein Instrument, bei dem es insbesondere um ein medizinisch endoskopisches Instrument oder ein Technoskop Handelt. Dieses Instrument weist einen Schaft und einen Instrumentenkopf auf, welcher mindestens ein an dem distalen Schaftende abwinkelbar angelenktes Gelenkteil und einen distalseitig an dem Gelenkteil in der Abwinkelungsebene des Gelenkteils abwinkelbar angelenkten Werkzeugträger aufweist. An dem proximalen Ende des Gelenkteils ist eine Verzahnung ausgebildet, die mit einem in dem Schaft drehbar gelagerten und mit einem Seilzugpaar zur Bewegungssteuerung des Instrumentenkopfes bewegungsgekoppelten Verzahnkörper in Eingriff ist.The invention relates to an instrument in which it is in particular a medical endoscopic instrument or a technoscope. This instrument has a shank and an instrument head, which has at least one articulated part, which is articulated at an angle to the distal shaft end, and a tool carrier, which is articulated distally on the articulated part in the articulation plane of the articulated part. At the proximal end of the joint part, a toothing is formed, which is in engagement with a toothed body rotatably mounted in the shaft and motion-coupled to a cable pair for controlling the movement of the instrument head.
