Multiple tools may be inserted into a body and/or controlled using a laparoscopic access system. For example the laparoscopic access system, may include a rigid tube adapted for insertion into a human body and long enough for laparoscopic use a handle including a manipulator coupled to the tube and a tool body including a tool head, slidably received in the rigid tube and long enough to extend from the manipulator with the tool head extending out a distal opening of the rigid tube and wherein the tool body mechanically couples force from the manipulator to the tool head.Linvention concerne de multiples outils, qui peuvent être introduits dans un corps et/ou commandés à laide dun système daccès laparoscopique. Par exemple, le système daccès laparoscopique peut comprendre un tube rigide conçu pour être introduit dans un corps humain et assez long pour un usage laparoscopique un manche comprenant un manipulateur accouplé au tube et un corps doutil comprenant une tête doutil, qui est reçu de façon coulissante dans le tube rigide et assez long pour sétendre du manipulateur, la tête doutil sétendant hors dune ouverture distale du tube rigide, et le corps doutil accouplant mécaniquement une force du manipulateur à la tête doutil.
