CHOI, HYUN DO,최현도,KWAK, HO SEONG,곽호성,KIM, HYUNG JOO,김형주,JANG, JUN WON,장준원,CHOI, HYUN DOKR,KWAK, HO SEONGKR,KIM, HYUNG JOOKR,JANG, JUN WONKR
申请号：
KR1020130100226
公开号：
KR1020150022414A
申请日:
2013.08.23
申请国别(地区):
KR
年份:
2015
代理人:
摘要：
According to an embodiment of the present invention, a robot for laparoscopic surgery is allowed to easily obtain images of a part doctors operate in various angles with use of an endoscope attached to a cancer having a remote center motion and prevents other surgical tools passing a cutting part from being contacted. In the present invention, the robot for laparoscopic surgery comprises an endoscope assembly to provide the images of the part doctors operate wherein the endoscope assembly has: a rail part which is formed along with some part of the circumference； an extending part which is seated and slides on the rail part and is extended along with some part of the circumference extended toward the upper part of the rail part； and an endoscope arm which an endoscope is mounted on, being connected to the extending part wherein the endoscope arm is vertical for the surface the rail part makes； for a straight line passing the center of the rail； and for the surface extending part makes wherein a straight line passing the center of the extending part passes a fixing contact point which is crossed with at a certain area and is accordingly formed.본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 수술용 로봇에 의하면, 원격중심운동을 하는 암에 장착된 내시경을 통해 다양한 각도에서 수술부위의 원하는 영상을 용이하게 획득할 수 있고, 절개부위를 통과하는 다수의 수술기구들과의 간섭을 피할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 수술용 로봇은, 수술 부위의 영상을 제공하는 내시경 어셈블리를 포함하는 복강경 수술용 로봇에 있어서, 상기 내시경 어셈블리는, 원주의 적어도 일부를 따라 형성되는 레일부, 상기 레일부에 안착되어 슬라이딩하고, 상기 레일부의 상부로 연장된 원주의 적어도 일부를 따라 연장가능하게 구비된 연장부 및 상기 연장부에 연결되고, 내시경이 장착되는 내시경 암；을 포함하고, 상기 내시경 암은, 상기 레일부가 형성하는 평면에 수직하고 상기 레일부의 중심을 지나는 직선과 상기 연장부가 형성하는 평면에 수직하고 상기 연장부의 중심을 지나는 직선은 특정 지점에서 교차하여 형성하는 고정접점을 통과한다.
