交互式机器人及便携式机器人
- 专利权人:
- 珠海一维弦机器人有限公司
- 发明人:
- 尚唯坚,徐宁,王文龙,凌苹,杜欢,薛鹏鹏,胡心滢,顾祺源
- 申请号：
- CN202010622540.9
- 公开号：
- CN111631919A
- 申请日:
- 2020.06.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请涉及一种交互式机器人及便携式机器人，属于机器人技术领域。交互式机器人包括基座、屏幕、大臂、小臂、手柄、第一驱动组件、第二驱动组件、力传感器及控制系统；屏幕设置于基座上，大臂的一端可转动地连接于基座，大臂的另一端可转动地连接于小臂的一端，手柄连接于小臂的另一端，力传感器设置于小臂与手柄的连接处，第一驱动组件用于驱动大臂相对于基座转动，第二驱动组件用于驱动小臂相对于大臂转动，控制系统用于控制在屏幕上显示用户图形界面，用户图形界面与手柄的位置相关联。该交互式机器人，既能够进行上肢康复训练或锻炼，还能够实现人机互动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
