上肢康复训练机器人
- 专利权人:
- 力迈德医疗(广州)有限公司
- 发明人:
- 郭广茂
- 申请号：
- CN201820161511.5
- 公开号：
- CN208492618U
- 申请日:
- 2018.31.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了上肢康复训练机器人,包括机箱组件、座椅、两个独立或者协同训练左、右肢的上肢组件以及设置于上肢组件上的传感器,每一个上肢组件均包括锁关节组件和手臂组件,手臂组件包括依次连接的锁骨臂组件、大臂组件和小臂组件,大臂组件及小臂组件上均设置有承托组件,锁关节组件包括锁关节座一、锁关节座二、锁关节电机一、锁关节电机二,锁关节座一与锁关节座二铰接,锁关节电机一设置于锁关节座一上用于驱动锁骨臂组件运动,锁关节电机二设置锁关节座二上用于驱动锁关节座一运动,锁关节电机一、锁关节电机二的轴线相互垂直。本实用新型结构简单、能够独立或者协同对左、右肢进行康复训练,训练模式多元化,康复训练效果好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
