一种主动式上肢康复训练机器人
- 专利权人:
- 山东建筑大学
- 发明人:
- 鲁守银,赵慧如,高诺,赵洪华,谭立勇
- 申请号：
- CN201911235284.1
- 公开号：
- CN111084705A
- 申请日:
- 2019.05.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种主动式上肢康复训练机器人,包括支架、座椅、靠背、脚蹬和上肢训练机构,支架包括顺序连接的第一侧部、底部和第二侧部,底座固定连接支架的底部,靠背固定连接支架的第一侧部,上肢训练机构和脚踏固定连接支架的第二侧部,支架的底部和第二侧部的长度能够改变;其中,上肢训练机构包括多个动力源和多个手柄,每个动力源均连接一个手柄。本发明能够主动运动,从而实现自动化辅助康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
