内窥镜装置以及弯曲驱动控制方法
- 专利权人:
- 奥林巴斯医疗株式会社
- 发明人:
- 田中秀树
- 申请号：
- CN201080032708.5
- 公开号：
- CN102469914A
- 申请日:
- 2010.07.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 内窥镜装置具有：插入部，其在前端侧设有弯曲部；弯曲驱动部，其以电气方式对弯曲部进行弯曲驱动；插入形状检测部，其检测插入部的前端侧的插入形状；以及弯曲控制部，其根据插入部的前端侧的屈曲信息，估计包含被插入到屈曲的管状体腔内的状态下的插入部的前端侧在内的屈曲的屈曲平面，利用估计出的屈曲平面的信息，进行对弯曲部进行弯曲驱动的控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
