内窥镜装置
- 专利权人:
- 奥林巴斯医疗株式会社
- 发明人:
- 田中秀树
- 申请号：
- CN201080003479.4
- 公开号：
- CN102238894B
- 申请日:
- 2010.07.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 一种内窥镜装置，其具有：内窥镜，其具有插入部，该插入部在前端侧设有前端部和能自由弯曲的弯曲部；对插入体腔内的前端部的位置进行检测的位置检测部；根据检测出的前端部的位置，从用于探索弯曲部的弯曲方向的多个探索方法之中选择与所检测出的位置对应的探索方法的选择部；通过所选择的探索方法确定弯曲部的弯曲方向的弯曲方向确定部；以及根据所确定的弯曲方向对弯曲部进行弯曲驱动的弯曲驱动部。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
