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摄像系统、胶囊型医疗系统以及图像处理装置
- 专利权人:
- 奥林巴斯医疗株式会社
- 发明人:
- 田中秀树,长谷川润,中村俊夫,内山昭夫,千叶淳
- 申请号：
- CN201110136826.7
- 公开号：
- CN102319052A
- 申请日:
- 2007.06.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供摄像系统、胶囊型医疗系统以及图像处理装置。本发明的摄像系统具有：摄像部，其设置在插入到体腔内的插入体内，并拍摄体腔内的图像；管腔信息检测单元，其根据由所述摄像部拍摄的图像，检测与体腔的走向对应的管腔信息；记录单元，其随时间记录由所述管腔信息检测单元检测出的管腔信息；估算单元，其估算所述摄像部的位置和方向；判定单元，其判定是否满足针对所述管腔信息检测单元检测管腔信息的检测动作所设定的条件；方向计算单元，在由所述判定单元判定为不满足所述条件的情况下，该方向计算单元读出记录在所述记录单元内的管腔信息，根据该管腔信息和所述估算单元的估算结果来计算移动所述插入体的方向的信息；以及控制单元，其根据由所述方向计算单元计算出的信息来控制移动所述插入体的方向。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
