ATRIAL FIBRILLATION DIVISION; INC.;ST. JUDE MEDICAL
发明人:
OLSON, Richard, J.
申请号：
USUS2017/026155
公开号：
WO2017/184342A1
申请日:
2017.04.05
申请国别(地区):
US
年份:
2017
代理人:
摘要：
Systems, apparatuses and methods are provided for identifying the position of a catheter relative to internal tissue and controlling injection of a therapeutic substance(s) into the internal tissue. In one embodiment, a catheter includes one or more position sensing electrodes disposed at or near a distal end of the catheter that allow identifying the position of the catheter relative to the internal tissue. The catheter also includes one or more contact sensors that provide an indication of contact and/or contact forces between the catheter and internal tissue before and after a therapy delivery needle is extended from the catheter into the internal tissue. Outputs of the contact sensor(s) allows for confirming insertion of the therapy delivery needle into the internal tissue to a desired depth. Once inserted to the desired depth, a therapeutic substance may be injected into the internal tissue at the desired depth.Systèmes, appareils et procédés permettant d'identifier la position d'un cathéter par rapport au tissu interne et de commander l'injection d'une(de) substance(s) thérapeutique(s) dans le tissu interne. Selon un mode de réalisation, un cathéter comprend une ou plusieurs électrodes de détection de position disposées au niveau ou à proximité d'une extrémité distale du cathéter, ce qui permet d'identifier la position du cathéter par rapport au tissu interne. Le cathéter comprend également un ou plusieurs capteurs de contact qui fournissent une indication de contact et/ou des forces de contact entre le cathéter et le tissu interne avant et après l'extension d'une aiguille d'administration de thérapie du cathéter dans le tissu interne. Des sorties du(des) capteur(s) de contact permettent de confirmer l'introduction de l'aiguille d'administration de thérapie dans le tissu interne à une profondeur désirée. Une fois introduite à la profondeur souhaitée, une substance thérapeutique peut être injectée dans le tissu interne à la profondeur désirée.
