Identifying target anatomic locations in a subject's body, and delivering medicinal substances thereto, following transtissual progression (penetrating, cutting through body tissue) and reaching body tissue with medical device distal tip. Involves acquiring mechanical properties of body tissue. Exemplary medicinal substance is, or includes, a drug (anesthetic agent), and exemplary target anatomic location is epidural space in subject's body. Exemplary system includes: cannular member enclosing cannula lumen； pusher-probe having distal end in cannula lumen and positionable from retracted to protruding positions, wherein pusher-probe distal end protrudes out of cannula distal end； and extending mechanism including cam member, a follower shiftable from first to second stations on cam member, and plunger selectively traveling in cannula lumen while forcing relative motion between cam member and follower, wherein pusher-probe distal end repositions between retracted and protruding positions. Optionally, includes data-information analyzing device having triggering mechanism via a winged hub member and associated components.L'invention concerne l'identification d'emplacements anatomiques cibles dans le corps d'un sujet et l'administration de substances médicinales à ce dernier, à la suite d'une progression trans-tissulaire (pénétration, découpe d'un tissu corporel) et l'arrivée d'une pointe distale de dispositif médical au niveau d'un tissu corporel. L'invention consiste à acquérir des propriétés mécaniques d'un tissu corporel. Des exemples de substances médicinales sont ou comprennent un médicament (agent anesthésique), et un exemple d'emplacement anatomique cible est un espace épidural dans le corps du sujet. Un système à titre d'exemple comprend : un élément canule entourant une lumière de canule ； une sonde-poussoir ayant une extrémité distale dans la lumière de canule et pouvant être positionnée d'une position rétractée à une position saillante, l'extrémité distale de
