穿刺针空间位姿统一方法及系统
- 专利权人:
- 珠海横乐医学科技有限公司
- 发明人:
- 王澄,李迟迟,滕皋军,陆骊工
- 申请号：
- CN202210183474.9
- 公开号：
- CN114668460A
- 申请日:
- 2022.02.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了穿刺针空间位姿统一方法及系统，其中方法包括以下步骤：获取穿刺对象的标志点在第一坐标系下的第一位置信息；通过操作穿刺针定位所述标志点在第二坐标系下的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息得到位置转移矩阵；基于所述位置转移矩阵，对所述穿刺针进行位置统一；获取所述穿刺针在所述第二坐标系下的第二方向信息；根据所述第二方向信息和所述位置转移矩阵，得到所述穿刺针在所述第一坐标系下的姿态信息。本发明能够提高穿刺针位姿统一的精确度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
