ABATTEUSE-ÉBRANCHEUSE, SYSTÈME DE SURVEILLANCE D'ABATTAGE-ÉBRANCHAGE, TÊTE D'ABATTAGE-ÉBRANCHAGE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE FONCTIONNEMENT D'UNE TÊTE D'ABATTAGE-ÉBRANCHAGE, ET PROCÉDÉ DE SURVEILLANCE DE FONCTIONNEMENT D'ABATTEUSE-ÉBRANCHEUSE
The present disclosure relates to a tree harvesting machine (120) having a crane arm (118), wherein the crane arm (118) comprises a tree harvesting head (100； 200) arranged at a free end of the crane arm (118). The tree harvesting head (100) comprises a saw (104) and at least two feed wheels (102). The tree harvesting head (100) further comprises an electric motor (106a) arranged to drive the saw (104), and at least one electric motor (106b) arranged to drive the feed wheels (102). The present disclosure also relates to associated tree harvesting monitoring systems, tree harvesting heads, methods and computer programs.La présente invention concerne une abatteuse-ébrancheuse (120) ayant un bras de grue (118), le bras de grue (118) comprenant une tête d'abattage-ébranchage (100；200) disposée au niveau d'une extrémité libre du bras de grue (118). La tête d'abattage-ébranchage (100) comprend une scie (104) et au moins deux roues d'alimentation (102). La tête d'abattage-ébranchage (100) comprend en outre un moteur électrique (106a) conçu pour entraîner la scie (104), et au moins un moteur électrique (106b) conçu pour entraîner les roues d'alimentation (102). La présente invention concerne également des systèmes de surveillance d'abattage-ébranchage et des têtes d'abattage-ébranchage, des procédés et des programmes informatiques associés.
