The utensil comprises manual gripping means and massage means which comprise a plurality of massage bodies, each having an outer face and an overall rigidity and such that its contact with a portion of skin is a rubbing or sliding contact. , but not rolling freely, two adjacent massage bodies are fixedly associated with an elongate connecting means in a connecting direction, deformable, extendable with a certain elasticity when subjected to an elongation tension in the direction of connection, in the absence of stress, the two outer faces of two adjacent massage bodies are spaced from each other a rest space, in case of traction exerted on the connecting means, as in a massage, the space between the two outer faces of two neighboring massage bodies is increased, being then larger than the resting space L'ustensile comporte des moyens de préhension manuelle et des moyens de massage qui comportent une pluralité de corps de massage, chacun ayant une face extérieure et une rigidité d'ensemble et tel que son contact avec une portion de peau est un contact frottant ou glissant, mais non roulant librement, deux corps de massage voisins sont associés de façon fixe à un moyen de liaison allongé dans une direction de liaison, déformable, allongeable avec une certaine élasticité lorsqu'il est soumis à une traction d'allongement selon la direction de liaison, en l'absence de sollicitation, les deux faces extérieures de deux corps de massage voisins sont espacées l'une de l'autre d'un espace de repos, en cas de traction exercée sur le moyen de liaison, comme lors d'un massage, l'espace entre les deux faces extérieures de deux corps de massage voisins est augmenté, étant alors plus grand que l'espace de repos