Problem to be solved: to provide a muscular assist device capable of being used in a narrow working space.The mounting body 11 is mounted on the body 7 of the wearer 6.The extending portion 14 extends from the mounting body portion 11.The first connecting arm 20 is connected to the extending portion 14 through a connecting portion 12, and can be rotated about the fulcrum of the connecting portion 12 with respect to the mounting body portion 11.The fulcrum of the connecting portion 12 is provided at the extending portion 14 away from the mounting body portion 11 to the first connecting arm 20 side.Diagram【課題】狭い作業空間でも使用することが可能な筋力補助装置を提供する。【解決手段】装着本体部11は、着用者6の胴体7に装着される。延出部14は、装着本体部11から延出する。第1連結アーム20は、連結部12を介して延出部14に連結され、連結部12の支点を中心に装着本体部11に対して回動可能に設けられる。連結部12の支点は、延出部14において、装着本体部11から第1連結アーム20側に離れた位置に設けられる。【選択図】図1