The Regents of The University of Colorado; A Body Corporate
发明人:
申请号：
EP14807226.7
公开号：
EP3003226A2
申请日:
2014.06.02
申请国别(地区):
EP
年份:
2016
代理人:
摘要：
Systems and methods for postural control of a multi-function prosthesis are provided. Various embodiments provide for a postural controller that use EMG signals to drive a point in a posture space and outputs continuously varying joint angles for a powered prosthetic hand. The postural controller can include an EMG signal processing unit to receive signals from electrodes for processing (e.g., band pass filtering, rectification, root mean square averaging, dynamic tuning, etc.). The processed EMG signals can then be combined or converted to produce a point in the postural control domain. The PC domain map defines the posture that corresponds to each PC cursor coordinate. This map can have limitless possible postures and limitless possible positions of the postures. The Joint Angle Transform converts the PC cursor coordinate into the joint angle array which is sent to the prosthetic hand thereby creating more natural movements.L'invention concerne des systèmes et des procédés pour le contrôle postural (PC) d'une prothèse multifonction. Divers modes de réalisation concernent un dispositif de commande postural qui utilise des signaux EMG pour entraîner un point dans un espace de posture et délivrer des angles d'articulation à variation continue pour une main prothétique électrique. Le dispositif de commande postural peut comprendre une unité de traitement de signal EMG pour recevoir des signaux provenant d'électrodes en vue d'un traitement (par exemple, un filtrage passe-bande, une rectification, une moyenne de valeur moyenne quadratique, un réglage dynamique, etc.). Les signaux EMG traités peuvent ensuite être combinés ou convertis pour produire un point dans le domaine de contrôle postural. La carte de domaine PC définit la posture qui correspond à chaque coordonnée de curseur PC. Cette carte peut avoir des postures possibles sans limite et des positions possibles sans limite des postures. La transformation d'angle d'articulation convertit les coordonnées de curseur
