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手術システムおよび医療器具の干渉回避方法
专利权人:
OLYMPUS CORPORATION
发明人:
NICHOGI, Masao,二梃木 昌夫,KIKUCHI, Satoru,菊池 悟
申请号:
JPJP2015/055724
公开号:
WO2015/129834A1
申请日:
2015.02.26
申请国别(地区):
WO
年份:
2015
代理人:
摘要:
This surgery system (100) is provided with: a medical instrument (1) an organ measurement means (7) which measures the three-dimensional position of an organ (D) in a bodily cavity a non-interference region configuration unit (10) which, on the basis of the three-dimensional position of the organ (D), configures a non-interference region in the bodily cavity space that excludes the organ (D) a medical instrument detection means (8) which detects the three-dimensional position of the medical instrument (1) in the bodily cavity a medical instrument occupying region calculation unit (11) which, on the basis of the three-dimensional position of the medical instrument (1), calculates the region in the bodily cavity occupied by the medical instrument (1) an interference prediction unit (12) which predicts interference between the medical instrument (1) and the organ (D) on the basis of the positional relation between the non-interference region and the region occupied by the medical instrument and an alert unit (13) which alerts the operator when the interference prediction unit (12) predicts interference.Linvention concerne un système chirurgical (100) pourvu : dun instrument médical (1) dun moyen de mesure dorgane (7) qui mesure la position tridimensionnelle dun organe (D) dans une cavité corporelle dune unité de configuration de région de non-interférence (10) qui, sur la base de la position tridimensionnelle de lorgane (D), configure une région de non-interférence dans lespace de cavité corporelle qui exclut lorgane (D) dun système de détection de linstrument médical (8) qui détecte la position tridimensionnelle de linstrument médical (1) dans la cavité corporelle dune unité de calcul (11) de la région doccupation de linstrument médical qui, sur la base de la position tridimensionnelle de linstrument médical (1), calcule la région dans la cavité corporelle occupée par linstrument médical (1) dune unité de prédiction dinterférence (12) qui prédit une interférence entre
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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