一种战地手术机器人系统
- 专利权人:
- 嘉兴学院
- 发明人:
- 姜飞龙,曹坚,高慧敏,黄风立,张海军,朱海滨,朱荷蕾,杨德山,沈建英,戴婷,宋玉来,钱承,刘睿莹,陈晟,周丽,汪斌
- 申请号：
- CN201811210446.1
- 公开号：
- CN109259867A
- 申请日:
- 2018.17.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种战地手术机器人系统,以气缸、电缸作为动力元件驱动机器人的运动,具有远程战地手术的功能,本发明的战地手术机器人主要由手术机械手、手术台、摄像头组成,手术机械手由电缸、以一定角度连接的并联机构,保证了机械手具有较大的直线和旋转运动空间,手术台由电缸和并联机构组成具有较大的直线运动空间,同时可以根据需要调节病人的姿态,机械手与手术台之间通过Modbus网络控制,保证了系统的协调性。本发明以气缸和气缸驱动,具有结构紧凑,运动范围较大、控制精度高的特点,可用于战地手术、教学演示。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
