脊柱手术机器人系统
- 专利权人:
- 华毅智能医疗器械(宁波)有限公司
- 发明人:
- 托马斯·斯维尼,约翰·库津斯基
- 申请号：
- CN201820486706.7
- 公开号：
- CN208756163U
- 申请日:
- 2018.08.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种脊柱手术机器人系统,包含机器人手术控制系统(101)与分布式机器人控制系统(103);所述脊柱手术机器人系统包含连接至机器人手术控制系统(101)和/或分布式机器人控制系统(103)的如下任一个或任多个结构:机器人机械臂;机器视觉控制系统(106);X光机(109)。本实用新型使用两个或更多个多轴机器人机械臂进行机器人手术,机器人机械臂的动作相互协调,就像外科医师或手术团队的手一般;通过在结构或方法上的进一步改进,可实现一个机器人机械臂在执行手术步骤时会执行与另一个机器人机械臂互补的功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
