增强型柔性机器人内窥镜检查装置
- 专利权人:
- 恩达马斯特有限公司;豪雅集团
- 发明人:
- 山本智徳,艾萨克·大卫·彭尼,克里斯托夫·利·希·豪·桑顺,霍安哈·特兰,泰·扎·伦,陈俊恩,内藤直幸,小林贵裕,大石万希生
- 申请号：
- CN202010460686.8
- 公开号：
- CN111528766A
- 申请日:
- 2015.03.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 增强型柔性机器人内窥镜检查装置包括主体和柔性细长轴。所述主体包括近端、远端和壳体，所述壳体延伸到所述近端并且包括多个表面和多个插入入口，所述插入入口位于所述主体的近端处的所述壳体的至少一个表面上，通过所述插入入口能够接近多个用于内窥镜检查的多个通道。每个插入入口具有与其对应的插入轴线，柔性细长组件可沿着所述插入轴线插入，所述插入入口的插入轴线在柔性细长轴的近端处平行于所述柔性细长轴的中心轴线。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
