应用在智能膝关节上的电控液压阻尼缸装置
- 专利权人:
- 东南大学
- 发明人:
- 李伟,焦伟,罗翔
- 申请号：
- CN201010236292.0
- 公开号：
- CN101889916B
- 申请日:
- 2010.07.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种应用在智能膝关节上的电控液压阻尼缸装置，该装置包括开口的缸体(2)、盖接于缸体开口的缸盖(1)、固定在缸体(2)中间位置且位于上活塞(3)与下活塞(6)之间的活塞阀(4)、位于缸体(2)内且与缸体(2)内侧壁接触连接的上活塞(3)和下活塞(6)，穿过活塞阀(4)将上活塞(3)和下活塞(6)连接的导向活塞杆(5)、安装在上活塞(3)上的且穿过缸盖(1)与膝关节连接的上活塞杆(10)、和活塞阀(4)相配合的阀芯杆(9)、与阀芯杆(9)连接的步进电机(7)、安装在缸体(2)底部的弹簧(8)。它可以实现在液压缸上由一个电机进行双向阻尼控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
