地形自适应仿生踝关节装置
- 专利权人:
- 上海理工大学
- 发明人:
- 喻洪流,简卓
- 申请号：
- CN201010129562.8
- 公开号：
- CN101785716B
- 申请日:
- 2010.03.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种地形自适应仿生踝关节装置，包括小腿干接口座，液压缸连接套，回转式微型液压缸体，回转式微型液压缸体两侧安装有液压缸密封板，回转式微型液压缸体内充满油液，回转式微型液压缸内腔为扇形主腔室，扇形主腔体下端中部连接有活塞转轴，活塞转轴上面固定连接有旋转式液压活塞，旋转式液压活塞将扇形主腔室分隔为左、右两个腔室，且左、右腔室分别与跖屈管路和背屈管路相连通，跖屈管路和背屈管路内分别设有位于回转式微型液压缸体底部的跖屈、背屈阻尼系统。本发明利用回转式液压活塞在液压缸中绕旋转中心旋转来模拟人体踝关节转动，同时利用油液经过针阀在左、右两个腔室之间流动产生的阻尼力来保持踝关节在任意角度的稳定性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
