您的位置:
首页
>
农业专利
>
详情页
含柔性动力踝关节和脚趾关节的动力膝下假肢
- 专利权人:
- 北京大学
- 发明人:
- 朱金营,王启宁,袁克彬,王龙
- 申请号:
- CN201010261842.4
- 公开号:
- CN101912320B
- 申请日:
- 2010.08.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及一种含柔性动力踝关节和脚趾关节的动力膝下假肢,其特征在于:它包括踝关节运动机构和脚趾关节运动机构,踝关节运动机构包括后脚掌、踝关节支撑架、小腿挡板和踝关节电机;踝关节支撑架固定在后脚掌上部,其上端与踝关节轴连接架铰接,踝关节轴连接架固连在两小腿挡板之间;踝关节电机固连在两小腿挡板之间,其输出端通过联轴器固连踝关节丝杠的一端,该丝杠的另一端通过踝关节弹簧机构与后脚掌连接;脚趾关节运动机构包括前脚掌和脚趾关节电机,前脚掌与后脚掌铰接,脚趾关节电机与后脚掌固连;脚趾关节电机的输出轴通过联轴器与脚趾关节丝杠的一端固连,该丝杠的另一端与脚趾丝杠固定架铰接;脚趾关节丝杠通过脚趾关节弹簧机构与前脚掌连接。本发明可广泛应用于假肢柔性动力关节的研究,服务于残疾人事业。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/