A drive assembly for a catheter procedure includes a body configured to receive a percutaneous device where the body has a first end and a second end. A distal pinch is configured to releasably engage the percutaneous device. A proximal pinch is positioned on the first end of the body and is configured to releasably engage the percutaneous device. A linear drive mechanism is coupled to the body and configured to move the body and the proximal pinch between a first position and a second position to cause linear movement of the percutaneous device along a longitudinal axis of the percutaneous device. A rotational drive mechanism is coupled to the second end of the body and is configured to rotate the body and the proximal pinch to cause the percutaneous device to rotate about the longitudinal axis of the percutaneous device.Un ensemble d'entraînement pour une procédure par cathéter comprend un corps configuré pour recevoir un dispositif percutané, le corps ayant une première extrémité et une seconde extrémité. Une pince distale est conçue pour venir en prise de manière libérable avec le dispositif percutané. Une pince proximale est positionnée sur la première extrémité du corps et est configurée pour venir en prise de manière libérable avec le dispositif percutané. Un mécanisme d'entraînement linéaire est couplé au corps et configuré pour déplacer le corps et la pince proximale entre une première position et une seconde position, afin de provoquer un mouvement linéaire du dispositif percutané le long d'un axe longitudinal du dispositif percutané. Un mécanisme d'entraînement rotatif est couplé à la seconde extrémité du corps et est configuré pour faire tourner le corps et la pince proximale, afin d'amener le dispositif percutané à tourner autour de l'axe longitudinal du dispositif percutané.
