医疗用控制装置
- 专利权人:
- 奥林巴斯医疗株式会社
- 发明人:
- 梅本义孝
- 申请号:
- CN201280003143.7
- 公开号:
- CN103140159A
- 申请日:
- 2012.04.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要:
- 医疗用控制装置具有:插入部,其设置在医疗装置中,在前端侧设有弯曲部;驱动部,其产生用于对弯曲部进行弯曲操作的驱动力;线,其以具有松弛的方式与弯曲部连结;牵引部,其对线进行牵引;连结部,其连结驱动部和牵引部,使得在驱动部与牵引部之间具有传递/非传递驱动力的位置关系;驱动量检测部,其检测驱动部的驱动量作为驱动部驱动量;牵引部驱动量检测部,其检测基于牵引部的牵引部驱动量;比较部,其对驱动部驱动量的变化量和牵引部驱动量的变化量进行比较;以及确定部,其根据比较部的比较结果,确定能够通过形成弯曲部的弹性部件的复原力而有助于弯曲部弯曲的范围与由于线产生松弛而不能有助于弯曲部弯曲的范围之间的边界。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心