能动医疗设备系统
- 专利权人:
- 奥林巴斯医疗株式会社
- 发明人:
- 吉江方史
- 申请号:
- CN200910160303.9
- 公开号:
- CN101642363B
- 申请日:
- 2009.08.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种能动医疗设备系统,该能动医疗设备系统具有:具有关节的能动医疗设备;能动医疗设备驱动部;指示输入部;指示输入部驱动部,其被反馈输入有作用于能动医疗设备上的力信息,并根据力信息来驱动指示输入部;判定部,其判定在驱动指示输入部的驱动力的作用方向上有无阈值以上的运动量产生;以及控制部,在有阈值以上的运动量产生的情况下,所述控制部抑制指示输入部驱动部和能动医疗设备驱动部中的至少一方的驱动。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心