The invention is designed to facilitate the movement of wheelchair up- or downstairs. The autonomous ladder hoist contains the following elements: the frame for attaching the wheelchair, the actuating unit, the planetary reduction gearbox providing the required movement trajectory, the wheels mounted on lifting consoles, electromagnetic system of blocking rotation of wheels, the position control system, the battery and electronic control system. The main elements of the drive represent a pair of the support legs and wheels installed on the sides of the device at the end of the lifting consoles. The coordinated movement of the lifting consoles of the wheels allows for movement step-by-step up- or downstairs as well as free rolling on the horizontal surfaces. The step-by-step movement is provided by pushing off one step and flipping the blocked wheels to the next step. When the support legs are set in the upper position, the wheels are unblocked allowing for free rolling.Изобретение предназначено для облегчения перемещения инвалидной коляски лестничными маршами. Автономный лестничный подъемник содержит следующие элементы: раму, к которой крепится тележка, силовой электропривод； планетарный редуктор, обеспечивает необходимые траектории перемещения элементов конструкции； колеса, установленные на подъемных консолях； электромагнитную систему блокировки вращения колес； систему контроля положения привода на ступени； аккумуляторную батарею и систему электронного управления приводом и блокировки. Основными элементами привода является пара опорных ног и колес, установленных по бокам подъемника на концах рычагов-консолей. Согласованное движение рычагов-консолей колес позволяет осуществлять как восхождения по лестнице, так и свободное качение колес на горизонтальных участках ступеней и по ровной поверхности. Восхождение осуществляется путем отталкивания опорных ног от ступеньки и забрасывания заблокированных от свободного качения колес на следующую ступеньку. Свободное качение к
