A navigation system comprises a tracking device including a base attachable to an object, a tracking element, and a connector coupling said tracking element to said base to allow movement of said tracking element in at least one degree of freedom relative to said base to place said tracking element in a desired orientation. The navigation system further comprises a computing system configured to determine if said tracking element is in the desired orientation and instruct a user to move said tracking element relative to said base in said at least one degree of freedom if said tracking element is not in the desired orientation.L'invention concerne des systèmes et des procédés de navigation utilisés pour suivre des objets se déplaçant dans l'espace. Un système et un procédé de navigation emploient des dispositifs de suivi ayant des émetteurs de lumière pour indiquer lorsqu'une ligne de visée entre des éléments de suivi sur les dispositifs de suivi et des capteurs est obstruée ou pour indiquer d'autres erreurs. Un autre système et un autre procédé de navigation donnent des instructions à des utilisateurs concernant la façon de positionner un dispositif de suivi par rapport à un objet afin de réduire des problèmes de ligne de visée pendant une intervention chirurgicale.
