一种CT引导肝肿瘤射频消融术中穿刺导航方法
- 专利权人:
- 北京工业大学
- 发明人:
- 周著黄,张睿,姜涛,高宏建,吴水才
- 申请号：
- CN201810352469.X
- 公开号：
- CN108618844A
- 申请日:
- 2018.04.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种CT引导肝肿瘤射频消融术中穿刺导航方法,首先在肝肿瘤患者体表放置可被CT识别的标志物,从肝肿瘤射频消融术中CT序列扫描图像中快速自动提取出肝肿瘤、肝脏和关键解剖结构(大血管、肺、心脏、胃、肾、胆囊、皮肤和骨骼)的三维结构;进行穿刺路径实时自动规划,得到最优穿刺路径;对患者坐标系P、CT图像坐标系I、电磁定位仪坐标系E进行空间匹配;在CT图像空间中显示所述最优穿刺路径及其起点、终点、长度、角度等信息;执行对消融针的针尖移动到所述最优穿刺路径的起点的实时导航;在消融针的针尖移动到所述最优穿刺路径的起点之后,执行对消融针穿刺的实时导航。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
