HYUNDAI HEAVY INDUSTRIES CO., LTD.; LTD.;HYUNDAI HEAVY INDUSTRIES CO.;현대중공업 주식회사
发明人:
CHOI, HAN CHEOL,최한철,SON, SEUNG WOO,손승우,CHOI, HAN CHEOLKR,SON, SEUNG WOOKR
申请号：
KR1020140081003
公开号：
KR1020160007791A
申请日:
2014.06.30
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
The present invention relates to a calibration method for an interventional procedure robot. According to the present invention, by calculating a gravity vector for a gravity axis and selecting a calibration parameter by setting the calculated gravity vector as a constraint condition, correction for the gravity axis can be precisely made when performing a calibration by the interventional procedure robot. Thus, accuracy in the calibration increases.본 발명은 중재시술 로봇의 캘리브레이션 방법에 관한 것으로, 본 발명에 의하면 중력축에 대한 중력 벡터를 계산하여 계산된 중력 벡터를 구속조건으로 하여 캘리브레이션 파라미터를 선택함으로써 중재시술 로봇의 캘리브레이션 수행시에 중력축에 대한 보정이 정확하게 이루어지도록 할 수 있으며, 이에 따라 캘리브레이션의 정확도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
