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康复行走助力机器人装置
- 专利权人:
- 浙江工业大学
- 发明人:
- 李研彪,郑航,罗怡沁,王林,孙鹏,徐涛涛,王泽胜,秦宋阳,徐梦茹
- 申请号：
- CN201711376199.8
- 公开号：
- CN108015781A
- 申请日:
- 2017.12.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种康复行走助力机器人装置,包括上躯干、下躯干、躯干连接板、六根机器人腿转轴、六个电推杆和六条机器人腿,所述上躯干和下躯干通过躯干连接板固定在一起,六条机器人腿分别通过六个机器人腿转轴与上躯干和下躯干连接在一起;本发明的机器人腿部结构采用了三角桁架结构,通过曲柄驱动可以实现足部在地面上长时间的做匀速直线运动,加强了行走时的稳定性,进而提高了康复训练的安全性;每条腿由一个步进电机控制其行走,一个电推杆控制其转动,保持了六条腿在行走运动过程中很好的独立性。本发明还采用对称结构设计,运动灵活,承载能力强,具有结构简单紧凑,设计合理,加工和装配工艺良好的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
