Systems and methods for registration and navigation using a 3D tracking sensor are shown and described. The systems and methods utilize a 3D tracking sensor coupled to a portable surgical element to track a trackable element fixed to an object. The pose of the trackable element is determined based at least in part on information provided by the 3D tracking sensor, and the object is registered to a three-dimensional representation of the object. The 3D tracking sensor can also be used to track various objects during a surgical procedure.La présente invention concerne des systèmes (100) et des procédés d'alignement et de navigation utilisant un capteur de poursuite 3D. Les systèmes et procédés utilisent un capteur de poursuite 3D (36) couplé à un élément chirurgical portable (38) pour suivre un élément pouvant être suivi (40) fixé à un objet. Le placement de l'élément pouvant être suivi est déterminée sur la base, au moins en partie, d'informations fournies par le capteur de poursuite 3D et l'objet est aligné sur une représentation tridimensionnelle de l'objet. Le capteur de poursuite 3D peut également être utilisé pour suivre des objets divers au cours d'une intervention chirurgicale.
